Pitch, Roll, Yaw 란? (오일러 축)

언제나 처럼 요약은 맨 아래 ㅎ

 

Pitch, Roll, Yaw 라고 불리는 이 축들은 오일러 축에서 각각 수평, 종, 횡 방향의 회전을 뜻한다

1. Pitch (수평 방향 회전)

Pitch는 X축을 기준으로 하는 회전 축

마치 고개를 끄덕이는 것과 같은 방향으로 회전한다.

• 양의 Pitch: 앞으로 숙이는 방향
• 음의 Pitch: 뒤로 젖히는 방향

2. Yaw (횡 방향 회전)

Yaw는 Y축을 기준으로 하는 회전 축

마치 고개를 도리질 하는 것과 같은 방향으로 회전한다.

• 양의 Yaw: 오른쪽으로 회전하는 방향
• 음의 Yaw: 왼쪽으로 회전하는 방향

3. Roll (종 방향 회전)

Roll은 Z축을 기준으로 하는 회전 축

마치 고개를 갸웃이는 것과 같은 방향으로 회전한다.

• 양의 Roll: 오른쪽으로 기울이는 방향
• 음의 Roll: 왼쪽으로 기울이는 방향

 

- 요약 -

Pitch : 끄덕끄덕 - X 축

Yaw : 도리도리 - Y 축

Roll : 갸웃갸웃 - Z 축