언제나 처럼 요약은 맨 아래 ㅎ Pitch, Roll, Yaw 라고 불리는 이 축들은 오일러 축에서 각각 수평, 종, 횡 방향의 회전을 뜻한다 정면을 기준으로 하기와 같은 축을 중심으로 설정한다.Roll : X축 (오른쪽 진행 방향)Pitch : Y축 (뒤쪽 진행 방향)Yaw : Z축 (위쪽 진행 방향)1. Roll (수평 방향 축 회전)Roll은 X축을 기준으로 하는 회전마치 고개를 끄덕이는 것과 같은 방향으로 회전한다.2. Pitch (정면 방향 축 회전)Pitch는 Y축을 기준으로 하는 회전 축마치 고개를 갸웃이는 것과 같은 방향으로 회전한다.3. Yaw (종 방향 회전)Yaw은 Z축을 기준으로 하는 회전 축마치 고개를 도리짓 하는 것과 같은 방향으로 회전한다. - 요약 - Roll : 끄덕끄덕 -..
